据历史小说《郑和》的作者王佩云介绍，郑和所率领的是当时世界上举世无双的一支强大舰队，肩负的却是睦邻友好的使命。

　 在船队出发前，皇帝朱棣赋予船队的宗旨是“耀兵海上，示中国富强”，“遐迩相安无事，共祈天下太平之福”。他还再三嘱咐，“彼不为中国患者，决不伐之”。郑和下西洋严格奉行扬威示好的旨意，孜孜以求的是万方宾服，四海安宁。他在长达28年的航行中，仅用过三次兵。

　 第一次是消灭大海盗陈祖义，为的是肃清海路，保障中国与海外诸国的正常往来。

　 第二次是锡兰山（今斯里兰卡）国王亚列苦奈儿企图袭击大明船队，郑和奋起反击，生擒亚列苦奈儿。这位国王被俘到达南京，朱棣好言相慰，并派船将其送回自己的国家。

　 第三次则是应苏门答腊王后的请求，帮助解决两个王子因继承王位发生的争端。

　 郑和头一次下西洋到达爪哇，有近百名船队人员被爪哇人无端杀害。郑和了解到这里的人好勇斗狠，并非蓄意谋杀，没有以牙还牙。而是通过谈判，让爪哇国王赔偿损失，给爪哇留下安宁。爪哇国王答应赔黄金六万两，实际只交了一万两。朱棣一笑置之，说了句“朕于远人，欲其畏罪而已，并非图其金子”，将所欠五万两全免了。

　 满拉加国（今马六甲）因不堪邻国的欺凌，曾经请求将他们的土地变成大明朝廷直接管辖的郡县，纳入中国的版图。朱棣还是坚持让其自立，并为该国题刻镇山之碑，以示为其充当后盾。郑和到达满拉加后，特意让一些工匠为他们传授技术，扶植满拉加发展经济。

　 在西洋路上，郑和还经常遇到一些国家和地区发生这样那样的纠纷。他积极充当调停人，排难解纷，为维护这些地区的和平与稳定发挥了重要作用。至今东南亚一些地方还把郑和当成神供奉，绵延数百年香火不绝，王佩云认为，这与郑和树立的强不凌弱的和平友好形象分不开。

　 研究郑和的台湾学者吴京也曾谈到，现在包括不少西方学者都开始认识到，郑和下西洋真正以谋求天下太平为目的，与过去西方海权国家以营利和占领为目的开辟远洋航路形成鲜明对照。