西罗马帝国灭亡后，西欧逐渐进入封建社会，西欧人称之为“中世纪”。在中世纪早期西欧日耳曼人建立的王国中，法兰克王国最为强大，在查理曼统治时期达到鼎盛，成为一个大帝国。封君封臣制度、庄园和农奴制度是西欧封建社会的基本特征。封君与封臣以土地封赐为纽带，有着严格的等级性。自给自足的庄园经济盛行一时，农奴是庄园中的主要劳动者，被束缚在土地上，为领主提供繁重的劳役。10世纪起，西欧城市逐渐兴起。这些城市通过金钱赎买和武力反抗等方式争取自治。随着经济发展和城市兴起，尤其是西欧与东方文化联系不断加强，大学兴起。拜占庭帝国即东罗马帝国，是罗马帝国的延续。6世纪，查士丁尼统治时期，帝国进入“黄金时代”拜占庭帝国延续1000余年，是东西方贸易和文化交流的“金桥”。